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本申请涉及机器人的安全控制领域，公开了机器人的安全控制方法、安全控制电路及安全控制系统，安全控制电路设有多个输入接口电路，输入接口电路可接入安全输入设备，该安全控制方法包括：确定输入接口电路接入的安全输入设备的第一类型信息；基于第一类型信息...该专利属于库卡机器人（广东）有限公司库卡机器人制造（上海）有限公司美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司库卡机器人制造（上海）有限公司美的集团股份有限公司授权不得商用。