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一种多自由度机械臂。主要解决目前的机械臂自由度不高，使用时存在不便的问题。其特征在于：所述底座上设有第一动力源（2）和第一动力源带动沿自身轴线转动的平台（21）；所述平台上设有第二动力源（3）和由第二动力源带动的前后摆动的第一摆杆（31）；...
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