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本发明涉及点胶技术领域，本发明提供了一种点胶装置及其点胶方法，包括点胶支架、视觉组件和两个点胶组件，点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件位于视觉组件的两侧，视觉组件...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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