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本发明公开了一种用于室内结构扫描建模的无人机，涉及救援无人机技术领域，包括防护转向组件，所述防护转向组件包括基座，基座上固定安装有防护环，防护环上通过滚珠转动安装有抵蹭环，所述防护环上固定安装有翻滚架。本发明通过设置翻滚架，在工作过程中如意...
该专利属于陕西国瑞安防技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西国瑞安防技术有限公司授权不得商用。

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