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本发明公开了一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统，涉及计算机视觉领域，包括混合视觉传感器，用于设在无人小车上进行全天候自主道路缺陷检测，所述混合视觉传感器上设有计算单元；所述计算单元，用于运行混合视觉道路缺陷识别和定位算法；所述无人小车搭载...
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