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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种语义矢量地图的构建方法、计算机设备及存储介质，旨在解决提高语义矢量地图的建图效率并降低建图成本的问题。为此目的，本发明提供的方法包括根据车辆上传感器采集到的传感器数据帧建立点云地图；通过第一、第二语义...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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