下载一种机器人手臂夹具快换盘的技术资料

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本实用新型涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种机器人手臂夹具快换盘,其启动气缸,气缸控制压板上下移动,根据制造需要通过夹具切换机构对夹具进行更换,压板对位于下方的夹具进行按压,夹具通过B开口延伸至底板下方,从而完成对夹具的更换,减少人工夹具...
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