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本发明涉及控制器技术领域，具体为一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，包括STM32H7主控芯片、电源电路和TMS320F28x数据处理芯片，所述STM32H7主控芯片负责整板通信，与上层AI交互，给DSP和STM下发控制指令，其中，D...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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