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快速提取激光雷达地面点云的方法技术
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文档序号:36457973
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本发明涉及快速提取激光雷达地面点云的方法,包含以下步骤:实时获取用于表征车辆当前所处的位置的高精度定位信息;将点云从激光雷达坐标系转换至车身坐标系;实时生成当前车辆所处的自车定位信息的道路ROI区域点集;根据道路ROI区域点集生成轮廓区域;...
该专利属于东风商用车有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东风商用车有限公司授权不得商用。
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