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本发明提供了一种基于C++实现IROS设备与IROS设备通信的方法，使用C++在IROS端开发irosBridge工具，作为IROS与非IROS通信的中间消息代理，irosBridge遵循rosbridge协议，将JSON字符串作为消息传输...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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