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本申请涉及手眼视觉技术领域，具体而言，涉及一种手眼标定方法、装置和计算机设备，一定程度上可以解决利用线性求解方法求解手眼标定方程时，存在求解得到的刚体变换矩阵精度低的问题。所述手眼标定方法包括：确定手眼视觉系统的手眼标定方程；对手眼标定方程...
该专利属于凌云光技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过凌云光技术股份有限公司授权不得商用。

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