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本实用新型涉及码垛机器人安装技术领域，具体公开了一种码垛机器人主体机架装置。包括底座以及固接在底座上用于安装码垛机器人的安装座，底座上局部可拆卸设有若干用于压紧底座的主配重箱，底座底面转动设有若干位移滚珠。本实用新型的目的在于解决传统的码垛...
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