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本公开提供了一种点云地图的维护系统，包括智能车辆和服务器。本公开利用智能车辆最基础的车辆位置信息和第一帧点云维护预设第二点云地图的有效性，不用增加额外的数据和占用其他流量，降低了应用成本。同时，利用点云检测模型去除所述第一帧点云中与移动障碍...
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