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本发明涉及多旋转货架装置拣选优化技术领域，公开了一种多旋转货架装置拣选作业优化方法，包括如下步骤：求取单一旋转货架的最优拣选次序，计算各个旋转货架的拣选时间集合，进行序列化转换得到拣选时间序列，依据转运时间间隔和拣选时间序列，计算取得协同拣...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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