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本申请公开了一种环境自适应的车载毫米波雷达检测方法、装置及相关设备，包括：当收发阵列中各接收天线接收到当前数据帧时，获取数据帧计数值；获取配置参数，其包括多个距离区间及对应于每一距离区间的算法配置；将基于当前数据帧计算得到的目标距离
该专利属于广东大湾区空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东大湾区空天信息研究院授权不得商用。

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