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本说明书一个或多个实施例公开了一种人货交互行为识别方法、系统及相关装置，该方法包括：根据图像信息先判断是否对目标货架有触摸行为发生，并根据发生触摸行为的目标顾客的数目，确定不同的识别方案：如果仅一个目标顾客发生触摸行为，则可以使用目标货架的...
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