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本申请提供一种机械臂及充电装置，机械臂包括：多个依次相连的万向节组，万向节组包括万向节叉及十字轴。机械臂沿圆周设有三处牵引线组，且每处牵引线组的引线均包括第一引线、第二引线及第三引线，万向节叉的圆周外壁设有凸缘板，三根第一引线从机械臂的起始...
该专利属于四川速电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川速电科技有限公司授权不得商用。

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