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本实用新型涉及一种用于装夹机器人关节的装夹装置，机器人关节包括谐波减速器和关节外壳。装夹装置包括驱动组件、安装组件和检测组件。安装组件与驱动组件固定连接，且安装组件用于与谐波减速器的柔轮可拆卸连接；驱动组件绕其自身转动轴线转动时，安装组件能...
该专利属于佛山非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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