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本实用新型公开了一种四维搬移转运装置，其固定支撑板装设有前后水平动作的移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设有伺服旋转平台，伺服旋转平台的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架，水平活动架装设有左侧抓取机构、位于左侧抓取机构旁侧的右侧抓取机...
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