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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对...该专利属于北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）授权不得商用。