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本公开提供了一种标定方法、环视图像生成方法、装置、设备及存储介质。其中，所述标定方法包括获取车辆所在的地面上放置的标定物中第一特征点对应的点云数据；获取设置在车辆上的鱼眼相机采集的标定物图像，并从标定物图像中获取与第一特征点对应的第二特征点...
该专利属于上海仙途智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙途智能科技有限公司授权不得商用。

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