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本发明涉及触觉反馈系统，尤其涉及一种用于快速去除线性谐振致动器中的残余振动的装置和方法，所述方法通过向线性谐振致动器施加谐振频率以实现触觉功能来驱动所述线性谐振致动器并且在驱动所述线性谐振致动器之后施加用于去除残余振动的制动信号，其中，所述...
该专利属于动运科学技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过动运科学技术有限公司授权不得商用。

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