温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：针对设定方向中的每一方向，确定沿该方向间隔生成的覆盖待清洁区域的割线集合；根据割线集合中每条割线与待清洁区域轮廓的交点数量，确定割线集合中按照预设分组规则进行分组的分组...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。