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本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于塔式起重机的控制方法、控制器、装置及塔式起重机。方法包括：接收用户遥控呼钩请求，用户遥控呼钩请求包括目标位置坐标；获取小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度；根据小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度，...
该专利属于中联重科建筑起重机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科建筑起重机械有限责任公司授权不得商用。

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