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本申请公开了一种相机对焦方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：读取相机采集的第一图像；基于所述第一图像，确定所述相机的第一目标焦距和第一目标对焦坐标；基于所述第一目标焦距和所述第一目标对焦坐标，确定所述相机的目标对焦视角，以供所述...
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