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基于目标识别的苹果采摘方法、系统、设备及存储介质技术方案
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下载基于目标识别的苹果采摘方法、系统、设备及存储介质的技术资料
文档序号:36267259
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本发明涉及一种基于目标识别的苹果采摘方法、系统、设备及存储介质,涉及图像识别技术领域,通过预设的成熟苹果图像数据集对改进的Yolov5神经网络模型进行训练,训练获得权重文件,用于检测并框选成熟苹果果实图像;通过深度相机获得苹果果树的三维图像...
该专利属于山东农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东农业大学授权不得商用。
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