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一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法，锥形齿轮结构包括齿廓均呈锥形结构的内齿轮与外齿轮，内齿轮与外齿轮的啮合方式为空间摆线式啮合，且内齿轮与外齿轮的轴向线相交，呈设定角度；所述内齿轮与外齿轮的啮合面为连续闭合的空间曲面，内齿轮...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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