下载一种集成3D相机的搬运机器人装置的技术资料

文档序号:36247047

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本发明公开了一种集成3D相机的搬运机器人装置,包括:AGV小车、设于AGV小车上的搬运机器人、设于搬运机器人上的末端抓手和3D相机、以及控制系统,控制系统控制AGV小车、搬运机器人、末端抓手和3D相机;在第一阶段中,3D相机用于拍摄并收集环...
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