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一种集成3D相机的搬运机器人装置制造方法及图纸
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下载一种集成3D相机的搬运机器人装置的技术资料
文档序号:36247047
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本发明公开了一种集成3D相机的搬运机器人装置,包括:AGV小车、设于AGV小车上的搬运机器人、设于搬运机器人上的末端抓手和3D相机、以及控制系统,控制系统控制AGV小车、搬运机器人、末端抓手和3D相机;在第一阶段中,3D相机用于拍摄并收集环...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。
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