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本实用新型公开了一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括无人机本体、主推进器与副推进器，主推进器与副推进器均为涡扇推进器；主推进器设有两组，两组主推进器分别转动连接于无人机本体的两组机翼的外侧，主推进器的转轴平行于两组机翼的连线，且主推进器...
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