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空间多分支机器人地面试验平台及试验方法技术
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文档序号:36221182
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本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台,所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车等,上述设备中桁架、...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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