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本申请涉及一种图像旋转检测方法、装置及停车管理系统，它采用任意两张前后图像，并在前一张图像上任取一固定点p，并按照此点进行竖直和水平方向移动形成选定点q，分别计算固定点和选定点对应的世界坐标，并计算各自对应的世界坐标在当前图像上的像素坐标p...
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