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本发明涉及一种海底管道三维测绘系统，涉及测绘技术领域，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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