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本发明提出一种基于多域网格的电磁环境中运动对象路径规划方法，包括，获取目标飞行器的路径规划任务，根据路径规划任务选取合适网格粒度的多域网格；在路径规划任务为静态路径规划时，根据多域网格的电磁信息计算各个网格的被探测概率；根据路径规划任务确定...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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