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本发明公开了一种基于Transformer编码器和空洞卷积的车道线检测方法，包括：采用无监督风格迁移将白天道路交通图像转换成夜间交通图像；构建主干特征提取网络，将普通卷积替换成空洞卷积以提取车道线的局部特征；建立Transformer编码器...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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