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本发明公开了一种基于统计投影的室外点云语义分割方法，应用于点云数据处理技术领域；首先，将三维点云投影至二维平面，生成密度、单位反射强度投影图并基于点云标签生成注意力回归投影图；然后，对密度、单位反射强度投影信息在多个尺度上进行特征提取，最终...
该专利属于浙江省测绘科学技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省测绘科学技术研究院授权不得商用。

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