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本实用新型公开一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，包括：Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端两侧的滑动限位机构、设置在滑动限位机构上且置于Z轴驱动机构输出端的离合板、设置在离合板上的若干吸嘴机构；所述滑动限位机构包括滑轨、设置在滑轨上的滑...
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