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本发明提供了一种人体机械臂辅助穿戴装置，包括主体架，所述主体架适于安装机械臂，包括：肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置；其中，所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上，所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上，且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结...
该专利属于三明学院所有，仅供学习研究参考，未经过三明学院授权不得商用。

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