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本发明涉及一种手术机器人的术前导航方法、机器人术前导航系统、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取手术室内的环境信息，并基于所述环境信息显示虚拟地图；所述虚拟地图中形成有手术机器人的起始位置的标记和手术操作位置的标记；及获取第一交互信息，...
该专利属于上海微觅医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微觅医疗器械有限公司授权不得商用。

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