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本发明公开了基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备，其方法包括：对获取到的车辆周边道路的原始RGB图像进行预处理，得到待测RGB图像；对待测RGB图像进行边缘提取与二值化，得到第一二值图像；将待测RGB图像转换为Lab图像，再对L...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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