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本发明提供了一种具有锁紧功能的手动关节，属于机器人技术领域。包括固定座、滑动连接在固定座上的制动盘、转动连接在固定座上的活动座、固定在固定座上的两个支座、转动连接在支座上的撬杆、固定在制动盘上的连板、设置在固定座与制动盘之间的若干弹簧，所述...
该专利属于湖北香城智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北香城智能装备有限公司授权不得商用。

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