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本公开涉及一种清洁设备及地刷组件，其中清洁设备包括地刷组件，所述地刷组件包括:机体；驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体上；清洁装置，所述清洁装置被构造为相对于所述机体转动，以对清洁面进行清洁；所述清洁装置具有内腔，所述驱动装置被构造为延伸...
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