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本实用新型公开了一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，包括滑轮座，滑轮座包括水平孔和竖直孔；所述的水平孔内设有支撑轴，支撑轴上设有滑轮，滑轮与支撑轴之间设有轴承，轴承的数量为2个，两个轴承之间通过垫圈隔开，垫圈与支撑轴之间设有空隙；支撑轴...
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