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本公开实施例涉及一种车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品，通过获取分离合并场景的车道中心线，在分离合并场景中多条车道与单条车道连接，针对多条车道中的每条车道，从该条车道与单条车道连接区域的车道中心线中提取多条起点相同的车道中心线作为待平滑...
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