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本发明提供了一种轨道交通隧道损伤识别系统及方法，该系统包括：机器人队列和隧道安全管理中心数据服务器；机器人队列包括主机器人和子机器人；主机器人用于根据隧道安全管理中心数据服务器的巡检指令沿指定隧道轨道运行至指定隧道测试点，并释放子机器人采集...
该专利属于北京市地铁运营有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市地铁运营有限公司授权不得商用。

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