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本发明公开了一种车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获得所述车辆的转向系统的转向力臂；获得所述转向系统的转向摩擦力矩；获得所述转向系统的重力回正力矩；基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统...
该专利属于阿维塔科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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