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本申请公开了一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检...
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