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本申请公开了一种多功能全向移动平台，包括底座、传感器阵列和移动平台组件；其中，所述移动平台组件设于所述底座上，所述移动平台组件包括多个可受驱动主动旋转的传动轮组，多个所述传动轮组用于配合实现X方向和Y方向的运动输出，所述X方向和Y方向为互相...
该专利属于赵争所有，仅供学习研究参考，未经过赵争授权不得商用。

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