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本发明公开了一种基于叉车直线运动的外参标定方法及装置，包括：当叉车在第一位置时，获取标定模板的第一图像数据并得到第一变换关系；当叉车在第二位置时，获取标定模板的第二图像数据并得到第二变换关系；根据第一变换关系和第二变换关系，得到第一和第二摄...
该专利属于广东省大湾区集成电路与系统应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省大湾区集成电路与系统应用研究院授权不得商用。

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