下载盾牌机器人及其控制方法和控制装置的技术资料

文档序号:36081381

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本发明提出了一种盾牌机器人及其控制方法和控制装置。其中,盾牌机器人包括:底盘;机体,设置在底盘上;盾牌,与机体可转动地连接;驱动组件,连接在机体和盾牌之间,用于驱动盾牌转动;参数检测组件,设置在底盘上,用于检测盾牌机器人的运动参数;控制电路...
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