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本发明公开了一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置。双余度电动阀门执行机构包括、输出轴、电动组件、自锁组件、谐波齿轮以及手动组件。电动组件包括驱动电机以及行星齿轮，行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和多个小齿轮，太阳轮和多个小齿轮均设置于内齿圈的...
该专利属于贵州航天控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天控制技术有限公司授权不得商用。

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